Arduino于2025年10月7日发布了"Arduino UNO Q"。这是一款采用"双脑"架构的UNO规格开发板，可在Qualcomm Dragonwing QRB2210上运行Debian Linux，同时通过STM32U585支持Arduino兼容（Zephyr）开发。虽然采用精简的单USB-C端口设计，可作为SBC使用，但需要注意USB PD（Power Delivery）兼容适配器是必需的——有一些要点需要事先确认。
Arduino于2025年10月7日发布了Arduino UNO Q。产品信息已在官方博客、官方页面、官方文档和官方商店上公布。 这款开发板采用"双脑"架构，可在Qualcomm Dragonwing QRB2210上运行Debian Linux，同时通过STM32U585 MCU支持Arduino兼容（Zephyr）开发。 虽然采用精简的单USB-C端口设计，可作为SBC（单板计算机）使用，但需要注意USB PD（Power Delivery）兼容适配器是必需的——有一些要点需要事先确认。
规格
| ■ Arduino UNO Q | |
|---|---|
| MPU（Linux） | Qualcomm Dragonwing QRB2210（四核Arm Cortex-A53 @ 2.0GHz） |
| GPU | Adreno（3D图形加速器） |
| ISP | 2个单元（13MP×2或25MP，均标注30fps） |
| AI加速器 | 标注搭载（TOPS等量化数值在官方资料中未确认） |
| MCU（Arduino） | STM32U585（Arm Cortex-M33 最高160MHz，2MB Flash，786KB SRAM） |
| 内存 | 2GB LPDDR4 |
| 存储 | 16GB eMMC（板载） |
| 无线/蓝牙 | Wi-Fi 5（2.4/5GHz），蓝牙5.1（板载天线） |
| USB | USB-C 1个端口（主机/设备切换、供电、视频输出） |
| 视频输出 | USB-C（DP Alt Mode）。JMEDIA接口标注有MIPI DSI引脚 |
| 音频 | JMISC上标注有麦克风输入、耳机输出、线路输出 |
| 附加功能 | 8×13 LED矩阵、4个RGB用户LED、用户按钮 |
| 扩展 | UNO兼容排针、底部高速连接器（JMEDIA/JMISC等）、Qwiic（I2C，3.3V） |
| 电源 | USB-C 5V最大3A，VIN 7-24V |
| 工作温度 | -10至60°C（环境温度） |
| 操作系统 | Debian Linux（MPU侧）、Zephyr OS（MCU侧：Arduino Core） |
| 容器 | 标注支持Docker和Docker Compose |
| 尺寸 | 68.85×53.34mm（UNO规格） |
这是一款混合开发板，将"双脑"架构——运行Debian Linux的Qualcomm MPU与Arduino兼容MCU——集成在68.85×53.34mm的UNO规格中。 但是，作为SBC使用时，外围I/O依赖USB-C适配器，选错适配器可能导致无法启动。
特点
"双脑"架构是最大卖点
UNO Q的核心是将能够运行Linux（Debian）的MPU（QRB2210）和实时控制用MCU（STM32U585）集成在同一块板上的配置。 这种类型的板子便于分工：Linux端负责网络、UI、日志收集和容器运行，而MCU端负责对时序要求严格的I/O和低功耗持续监控。
根据官方商店的说明，预装了Arduino App Lab，可以统一处理Arduino草图、Python和容器化AI模型。 可以理解为这是一款旨在弥合"仅用Arduino难以处理繁重任务"和"Linux SBC让I/O管理变得麻烦"之间差距的板子。
SBC运行的关键：USB-C适配器必须支持PD
UNO Q将外部端口整合为单个USB-C。键盘、鼠标、显示器输出、USB设备和有线网络都需要通过USB-C适配器进行扩展。
需要注意的是，官方FAQ明确指出需要使用支持USB PD和视频输出的USB-C适配器，且没有USB PD将无法启动。 如果计划进行简单的SBC操作，首先需要准备一个支持USB PD直通的USB-C集线器。
AI与视觉：ISP看起来很强，但量化比较困难
标注了Adreno GPU和AI加速器，以及2个ISP单元。 对于视觉应用，稳定的输入图像和易于构建的处理流程往往比推理本身更重要，这是一个值得关注的点。
但是，AI加速器的TOPS等量化数值仅从官方资料难以确认，难以与其他SBC或外置AI加速器进行直接比较。 竞争对手包括Raspberry Pi 5搭配Hailo-8L（13 TOPS）或RK3588系列SBC（NPU约6 TOPS级别）。话虽如此，UNO Q的特色在于UNO规格排针与板载MCU的组合——非常适合那些想在单板上同时运行Linux应用和实时I/O的用户。
GPIO/电压：UNO兼容，但直接使用扩展板有风险
虽然有UNO兼容排针，传统UNO扩展板可以物理安装。 但是，数据手册表明I/O为3.3V，A0/A1不兼容5V，JCTL为1.8V。 复用基于5V的旧扩展板时，需要规划电平转换和信号兼容性验证。
启动/存储：基于eMMC的"简单启动"
存储为16GB板载eMMC，官方商店也标注"无需SD卡"。 操作系统重新烧录和更新在官方教程中有说明。
扩展：底部高速连接器很有吸引力，M.2和PCIe未确认
除了UNO兼容排针外，底部高速连接器（JMEDIA/JMISC等）可实现相机、显示器、音频等扩展。 但是，截至本文撰写时，在官方资料中未能找到关于M.2插槽或PCIe（代数和通道）的明确信息。
外观
顶面可以看到UNO兼容排针和Qwiic整齐排列，给人熟悉的UNO感觉。 与此同时，中央附近可见主要芯片，整体板子的氛围更接近"紧凑型SBC"而非"微控制器板"——这是一个有趣的地方。
底面可以看到高速连接器组显著地实装着。 在保持UNO扩展板兼容的世界观的同时，也为相机和显示器等下一级扩展提供了通道。
USB-C是唯一的外部端口——供电、外设和视频输出都通过适配器扩展。 对于SBC运行来说，"选择适配器就是选择I/O"。
总结
Arduino UNO Q是一款SBC取向的开发板，结合了UNO规格熟悉的扩展性和能够运行Debian Linux的MPU。 将所有功能整合到单个USB-C的理念很明确，适合连接PC进行开发或通过适配器进行简单的SBC操作。
它非常适合那些想使用Linux应用、Python和容器，同时将传感器和执行器控制交给MCU端处理的用户。 相反，对于那些想直接利用5V旧版UNO扩展板资产，或者想要内置HDMI和有线网络的"SBC风格I/O"的用户来说，这款板子可能过于专业化。
价格因地区和时机而异，但官方商店列出了2GB RAM / 16GB eMMC的版本。对于独立运行（通过适配器连接键盘、鼠标和显示器），官方FAQ推荐4GB RAM版本（标注为即将推出）。
| 销售商 | 价格（参考） |
|---|---|
| Arduino Store（EU） | €47.58（含增值税，截至2025-12-29） |
| Arduino Store（US） | $44.00（截至2025-12-29） |
相关链接
- 发布公告（Arduino Blog）：https://blog.arduino.cc/2025/10/07/a-new-chapter-for-arduino-with-qualcomm-uno-q-and-you/
- 官方产品页面：https://www.arduino.cc/product-uno-q
- 官方文档（硬件）：https://docs.arduino.cc/hardware/uno-q
- 官方商店（EU）：https://store.arduino.cc/products/uno-q
- 官方商店（US）：https://store-usa.arduino.cc/products/uno-q
- 官方PDF（数据手册）：https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/ABX00162-ABX00173-datasheet.pdf
- 操作系统更新（官方教程）：https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-q/update-image/
- Arduino App Lab（官方文档）：https://docs.arduino.cc/software/app-lab/